1.实行终了的未遂与未实行终了的未遂
如果在行为实行终了与结果发生之间存在时间间隔，便存在这种分类。前者发生在实
行终了后、结果发生前，后者发生在实行终了前。
实行行为是否终了的判断标准:主观上，行为人自己是否认为既遂所需的条件已经实施完毕;客观上，行为是否已经彻底结束。
例如,张三以杀人故意向李四连开五枪，李四中弹倒地，张三认为李四已死便离开现场。 实际上李四事后被抢救活过来。这便是实行终了的未遂。
例如，张三以杀人故意向李四开枪，李四没被打死，张三准备再打一枪，此时警察赶到抓捕了张三。这便是未实行终了的未遂。
2.未造成任何危害结果的未遂和造成一定危害结果的未遂
前者如，张三以杀人故意向李四开枪，未打中，被警察抓捕。
后者如，张三以杀人故意向李四开枪，打到大腿上，准备再开枪时被警察抓捕；此时对张三不能定故意伤害罪既遂，只能定故意杀人罪未遂。
(三）未遂犯与不能犯
不能犯,是指行为人虽然主观有犯意，但是客观行为不具有任何法益侵害危险，所以
无罪。
1.法律效果:不能犯的法律效果是作无罪处理，因此不能犯也常被称为不可罚的不能犯。
2.无罪依据:不能犯是否有罪，是刑法学两大学派——主观主义与客观主义的主要分歧之一。例如，甲在沙漠里误将稻草人当作仇人而开枪。主观主义重视人的主观恶性，认定犯罪时，先判断主观要件,后判断客观要件。只要行为人具备主观要件，即使不完全具备客观要件，也构成犯罪，只是未遂。因此认为甲构成故意杀人罪，只是未遂而已。主观主义因为容易主观归罪，侵犯人权，所以已为大陆法系国家所摒弃。
客观主义重视行为的危害性，认定犯罪时先判断客观要件，后判断主观要件。如果行为 不具有侵害法益的任何危险，就不是危害行为，连危害行为都不是，更不是犯罪行为。那么，
就不用再判断主观要件，直接得出无罪结论，即使主观上有犯意，也是无罪。因为犯罪是行 为，而不是思想。刑法惩罚的是人的行为，而不是思想。上例中，甲的开枪行为对任何人的 生命没有任何危险，不是危害行为，应作无罪处理。
3.分类：
(1)对象不能犯:因为不存在犯罪对象，导致不可能构成犯罪。例如，在沙漠里将稻草人当作仇人射击。
(2)手段不能犯：因为手段不可能产生任何危险，导致不可能构成犯罪。例如，用一把无法射击的坏枪杀人。
【注意2】迷信犯。迷信犯是手段不能犯的一种，也无罪。这是指由于迷信无知，误以为手段会产生结果，其实手段没有任何危险性，根本不会产生结果。例如，捏小人插针诅咒对方死亡。又如，误以为寺庙的香灰能毒死人而用来投毒杀人。
4.不能犯与未遂犯的区分：
二者相似点是都有犯罪故意,都没有得逞。区别在于:法律效果不同。对不能犯是无罪处理;而未遂犯构成犯罪，只是未遂而已。
具体区分标准:行为是否具有侵害法益的危险性。如果有，就是未遂犯;如果没有，就是不能犯。
行为是否具有危险的判断标准：
(1)从客观角度来判断，而不能从行为人主观认识来判断。这是因为，对行为危险性的判断，是一种客观判断，危险是一种客观存在，不受行为人主观认识影响。
例如，甲将面粉交给乙，谎称是毒品，让乙运输，乙以为是毒品而运输。从乙主观认识 看，运输行为有危险性，但从客观角度看,运输行为没有危险性。乙不构成运输毒品罪。
(2)从行为时的情况来判断，而不能从行为后的情况来判断。这是因为,危险是指行为的危险,所以需要以行为时来判断，而不能以事后是否最终发生实害结果来判断。
例如，甲向乙投毒1毫克，乙服用后未死。事后发现，该毒药1毫克不会致人死亡。如 果从事后看甲的行为没有危险性，但从行为时看甲的行为有危险性，应构成故意杀人罪（未 遂）。
(3)从辩证法眼光看，而不能从形而上学眼光看,也即应用联系的、发展的、全面的眼光、判断，而不能用孤立的、静止的、片面的眼光判断。
【注意】如果用联系的、发展的、全面的眼光看，行为对法益有危险,但由于偶然因素，没有导致实害结果，此时不能因为没有实害结果就否认行为的危险性。
例如，甲拦路抢劫乙，发现乙身无分文。不能因为乙身无分文而认为抢劫行为没有危险性。甲构成抢劫罪未遂。
（4）对行为危险的判断，常见错误是简单孤立的判断，而不注意综合具体情形，导致结论绝对化。例如，大家往往只记住，误将白糖当作砒霜而杀人，是手段不能犯，无罪处理。实际上这种说法过于简单，应补充具体情形来具体分析。
例1，甲以为白糖能毒死人，悄悄向乙投放白糖。这属于手段不能犯，具体而言是迷信 犯，无罪处理。
例2,甲、乙在朋友丙家吃饭，甲想杀死乙，以为丙家厨房里的白糖是砒霜，悄悄向乙投放。由于行为没有任何危险，所以甲是手段不能犯，无罪。
例3，甲欲杀乙，购买了砒霜,装在小瓶里，放在装有白糖的小瓶旁边，然后邀请乙来家做客。甲在取砒霜时，因为一时疏忽，误将白糖小瓶取走，悄悄向乙投放。这种行为孤立地看，没有任何危险，但是结合前后环节整体判断，这种行为有危险，仅因甲的一时疏忽而没有导致实害结果发生，带有强烈的偶然性，不能因此否定行为本身的危险性。所以甲构成故意杀人罪未遂。
(四）未遂犯的处罚
第23条第2款：“对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”
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