2011年3月21日晚上，被告人郑某江、罗某威(同案被告人，已判刑)共谋抢劫，郑某江提议抢劫、强奸其邻居王某某(被害人，女，殁年20岁)。当日23时许，二人携带作案工具，来到王某某租住的斗门区井岸镇西埔村某出租房。骗开房门后，二人冲进室内用透明胶捆住王某某的手脚，搜得现金人民币25.5元、手机一部(价值1260元)、银行卡1张、身份证1张。二人强迫王某某说出银行卡密码，由罗某威携带该卡去附近的取款机取款，因卡内余额不足，取款未果。
罗某威返回现场后，二人将王某某轮奸。随后，郑某江猛掐王某某颈部，罗某威用枕头按压王某某的口鼻，致王某某机械性窒息死亡。22日凌晨5时许，郑某江驾驶摩托车搭载罗某威将王某某的尸体弃于斗门区珠峰大道新河桥边的树丛中。当日下午，二人经商议，由罗某威用王某某的手机向王的姐姐周某和姐夫陈某发信息，声称绑架了王某某，要求对方筹钱赎人，经双方多次沟通，最终商定赎金为5万元。郑某江、罗某威未取得赎金即被抓获。
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