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可以这样理解。离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式，双方可以对子女抚养权做出约定，如果协商不成可以向法院起诉，子女抚养权根据双方的约定或者人民法院的判决确定。归一方抚养的，另一方有探望权，即小孩主要跟一方生活，另一方可以探望，不直接抚养的一方也有抚养义务，需支付抚养费。《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
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