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根据交警出具的事故责任认定书划分事故责任，根据《道路交通安全法》和《侵权责任法》的相关规定，发生交通事故后，责任的承担应适用过错归责。具体包括以下几种情形：对方车辆负全责、本车无责的，全体拼车人无需承担责任，本车有损失的，可向对方车辆主张。对方车辆和本车混合过错导致本车同乘人损害的，对方车辆和本车驾驶员应向同乘人承担赔偿责任。本车有责导致对方车辆损失的，本车驾驶员承担法律责任；同乘人有过错的，对外应承担连带赔偿责任，对内按驾驶员与同乘人过错分担责任。本车有责导致本车损失的，本车驾驶员应承担法律责任；导致同乘人伤亡、同乘人有过错的，相应减轻驾驶员的责任；同乘人原因造成的，由同乘人承担责任。本车发生意外事故、驾驶员无责的，驾驶员无需承担责任。在轮流驾驶中，如果车主将车辆交给不具备驾驶资格、酒后驾车或有其他不利于安全驾车的人驾驶的，则应认定车主具有过错，应承担相应的赔偿责任。乘车人因自身健康原因或者是自身故意、重大过失造成的损害，驾驶员不承担责任。具体承担何种责任要根据当时的情况和过错大小由交警判定。
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