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你可以直接将对方和对方保险公司一起告上法庭。起诉的程序为：（1）向有管辖权的法院立案庭递交诉状（交通事故一般为侵权诉讼，被告住所地和侵权行为地法院有管辖权）；（2）立案审查，符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；（3）案件受理后，排期开庭，提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人，公开审理的案件提前3日进行公告。你需要收集并提交的证据包括：1、交通事故认定书。交通事故认定书是记录事故情况的说明书。交通事故认定书在交通诉讼中是非常重要的证据，它能够证明事故发生时间、相对方是谁，还能够影响交通事故责任人承担多少法律责任。2、医疗费用的证据。主要有：住院费收据、住院费用明细单、医疗费收据、病历(门诊病历和住院病历)、诊断证明书。3、护理费的证据。包括：医疗机构出具的需要护理的诊断证明;护工从事同等级别护理的劳务报酬标准或者护理人员收入减少的证明;向护理人员支付工资的证明;如果是家属护理的，按照家属的误工费提供证据。医疗机构出具的需要护理的诊断证明应当注明护理的时间和护理人数。4、交通费交通票据。5、住院伙食补助费和营养费相关证据。6、其他证明损失确有发生的证据。《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
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