爸妈是1987年结的婚，爷爷奶奶当时给盖了三间房，后来爸妈又自己盖了院子并加盖了几间房，我们这现在要进行棚户区改造，我们家一共330平方，已经签好了协议。爷爷奶奶有房产，大概200多平米，我还有小叔和大伯，宅基地和我们家都差不多，现在的情况就是爷爷奶奶去找村干部，要毁掉我家签好的协议，要我们家除掉曾经他给我爸妈盖的三间房剩下的房子，也就是要我们家200多平米。
家里是农村，老房子，不知道爷爷奶奶那有没有地契之类的东西，我爸妈结婚至今已29年，请问爷爷奶奶有权利要我们家房产吗？爷爷奶奶今年82岁，说是马上要到法院去告我们家，想知道我们这种情况该怎么办？（另，一家人之前无仇无怨，也没有其他经济纠葛） 谢谢律师！