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这笔债务未过诉讼时效，你可以要求债务人还款，如果债务人不还，你可以向法院起诉。因为未约定还款日期，所以债权人可以随意要求债务人还款，六七年后当然可以，你父亲去世后，你作为第一顺序继承人有权继承其债权，所以现在主张依法受法律保护。但是，如果债务人有证据证明你父亲生前已经向他主张过债权，且该债权在你父亲去世之前就已超过诉讼时效的，则该笔债务已变为自然债务，债务人可以不还。《民法通则》第一百三十五条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，法律另有规定的除外。第一百三十七条 诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。有特殊情况的，人民法院可以延长诉讼时效期间。第一百三十八条 超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制。《继承法》第三条 遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：（一）公民的收入；（二）公民的房屋、储蓄和生活用品；（三）公民的林木、牲畜和家禽；（四）公民的文物、图书资料；（五）法律允许公民所有的生产资料；（六）公民的著作权、专利权中的财产权利；（七）公民的其他合法财产。
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