您好，云法律专业刑事律师为您解答如下：
朋友把钥匙落在你家，你没有跟他说就开了他的车，这种行为已经涉嫌盗窃。你这种情况要尽快向你朋友解释清楚，到公安机关自首说明情况。如有需要，可来电咨询。根据《刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
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