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可以要求保姆归还，必要时可以向法院起诉。根据《物权法》规定，无权占有是指占有人对物的占有没有法律依据和合同约定的占有，例如罪犯通过犯罪对财物的占有，购买非所有权人的物品，拾得遗失物、漂流物以及对物主不明的埋藏物、隐藏物的占有等均为无权占有。你外公将房产证交给保姆保管，保姆只是一个保管人，并不对房屋和房产证享有任何权利，在你外公去世后，必须按照你外公的生前意愿处置房产证或者交由其继承人处理，继续占有房产证的属于无权占有，如果有其他违法行为的可能构成侵占，所以你母亲可以要求保姆返还房产证。对于无权占有：1、无权占有人在权利人请求返还占有物时负有返还的义务。2、无权占有应当返还财产的例外是，无权占有如符合善意取得取得财产制度的情形，已经取得了该财产所有权，占有人可以不负返还的义务。如果你外公已经将房屋赠与了保姆，她就不具有返还义务。
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