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你们公司只需要直接向B公司付款即可，因为债权转让只需要通知债务人，并不需要经过债务人同意，但债务人也有义务进行必要核实，以防止第三人恶意诈骗。既然债权人A公司已经书面通知你公司转让债权给B公司，你公司只需要向B公司清偿债务即可。我国《合同法》规定，债权人可以将合同的权利全部或部分转让给第三人。债权人转让权利的，应当通知债务人。也就是说，债权人转让债权，通知到债务人即可生效，不须征得债务人的同意。A将对你们公司的债权转让给B，已经通知了你们公司，该债权转让行为已经合法成立，你们公司有义务向B清偿该笔债务。债务人向第三人转让债务必须征得债权人同意方可成立，但是债权人向第三人转让债权不必征得债务人的同意，只要通知到债务人即可。法律这么规定，旨在保护债权人的债权，防止债务人逃避债务。
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