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可以按照你们当初的约定向对方家属索赔，协商不成的，可以到法院起诉。根据《道路交通安全法》相关规定，没有相关手续，运送尸体是违法行为。我国卫生部等相关法律法规规定，凡无医院死亡证明、无公安派出所注销户口证明、无殡葬管理部门运尸证明、而将尸体运往异地的，铁路、交通和民航部门不予承运，公安部门有权禁止通行。《殡葬管理条例》第十三条 遗体处理必须遵守下列规定：（一）运输遗体必须进行必要的技术处理，确保卫生，防止污染环境；（二）火化遗体必须凭公安机关或者国务院卫生行政部门规定的医疗机构出具的死亡证明。
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