您好，云法律专业民商法律师为您解答如下：
债权人扣押债务人的财产追索债务的行为，民法理论上称之为自力行为，又称自助行为或自力救助，是指民事权利主体对其享有和行使的民事权利在受到非法损害或妨害时，以其力量加以自我保护的民事行为。自力救助的实施必须具备三个条件：1、只能为保护自己的权利而实施；2、只能在紧急情况下实施（这里所称紧急情况，是指来不及请求公力救济，如不实施自助行为，权利人的请求权便不能实行，或实行困难）；3、双方债权债务关系明确。依据你所说的情况来看，对方行为不符合上述条件，是一种侵权行为，可以要求返还你的大货车并承担损害赔偿责任。
由于自力保护容易产生侵权行为，使用不当会激化矛盾，从而导致一系列的严重后果，而且，过多的自力救济会破坏经济秩序，世界各国立法对自力救济都持谨慎态度，我国也不例外。“旅客住宿不付费，吃饭不给钱等小额债务，公力救助不能及时解决的情况下，债权人才可以强行扣押债务人随身财物抵偿欠款。对大额债务，债权人私自非法扣押他人财产，实质上是一种违法行为。
欢迎 法律在线咨询 律师在线解答 云法律