您好，云法律网专业民商法律师为您解答如下：
该公司可以许可他人使用该注册商标，如果注册商标所有人与你公司签订的是独占使用许可或者排他使用许可合同，则不得再许可第三人使用。根据《关于审理商标民事纠纷案件适用法律若干问题的解释》规定，《商标法》第四十条规定的商标使用许可包括以下三类：（1）独占使用许可，是指商标注册人在约定的期间、地域和以约定的方式，将该注册商标仅许可一个被许可人使用，商标注册人依约定不得使用该注册商标；（2）排他使用许可，是指商标注册人在约定的期间、地域和以约定的方式，将该注册商标仅许可一个被许可人使用，商标注册人依约定可以使用该注册商标但不得另行许可他人使用该注册商标；（3）普通使用许可，是指商标注册人在约定的期间、地域和以约定的方式，许可他人使用其注册商标，并可自行使用该注册商标和许可他人使用其注册商标。所以该公司可以许可他人使用该商标。在发生注册商标专用权被侵害时，普通使用许可合同的被许可人经商标注册人明确授权，可以提起诉讼。由此可见，普通使用许可合同的被许可人不具有独立的诉权。在发生商标侵权案件时，普通使用许可合同的被许可人不能自行提起诉讼，而应向商标注册人说明情况，由商标注册人向人民法院提起诉讼。在取得商标注册人明确授权的情况下，普通使用许可合同的被许可人也可以提起诉讼。
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