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首先应该明确该笔债权是否还在有效的诉讼时效内，由于这笔钱借出去的时间比较久远，有效的诉讼时效为两年，但是如果在约定的还款期届满后两年内，您的父母有向对方催要，那么两年的诉讼时效可以从头计算，以此类推，看该笔债权是否仍在诉讼时效内。若是已经过了诉讼时效，那么就丧失了胜诉权，您只能通过与对方协商的方式拿回欠款，若是还在时效内，建议您先与对方协商，要求对方将所欠款项归还，如果与对方协商失败，收集证据向法院起诉，要求归还欠款。
《民法通则》第一百三十五条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，法律另有规定的除外。
第一百三十七条 诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。有特殊情况的，人民法院可以延长诉讼时效期间。
第一百四十条 诉讼时效因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。
第一百三十八条 超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制。
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