你好，我咨询一个案件，我公司在南通，我出差在外，昨天，2016年10月7日晚9点多，我公司同事王荣（女，合伙人）开我的车去南通东站接其女儿，到东站，刚接到女儿，即遭到不相识的四个男人的抢劫，把车钥匙抢走，把人拽出，就把车开走了，后来，她们报了警，到了南通观音山派出所，22点左右，王总还给我电话，说，她在派出所，那几个抢劫者，也在，是不是来投案自首的？我不知道。将近半夜之后，到现在，打王荣电话不是挂断就是不接，不知为何，后问，派出所说，在做笔录。这是一件事。
昨约23点半后，王荣在微信告知我说，朱青也来了，我基本知道是怎么回事了。是这样，朱青是我们早认识的一个女人，喜欢投资，今年初，我们投资了一个公司，回报比较高，朱青常来我们公司，知道了，也想投资，但担心有风险，我们当时感觉很好，就给她做了担保，说，假如有风险，我们保证她的本金，就写个一个条子，事实上，那家公司也与我们投资人签了合同的，合同期限是28个月，但合同上并没有写保证多少高的回报，但是有保本的条款的，也就是公司也承诺投资者的本金不受损失的，合同也是比较规范的，所以，我们才敢给她担保的，谁知，到四月份，那家公司因为内讧，被举报，导致公司被查处，公司经营一度瘫痪，但是，公安查无有效证据，认定只是公司的有关负责人资金操作不规范，公司本身运营没有问题，所以，后来公司慢慢恢复了运营，现在，我们原来投资的项目，正在陆续产生价值，公司仍然认可合同，保证给大家陆续的分红，在合同期内回本，有利润再继续分。但是，经过这样的折腾，原来说的高额回报没有了，朱青就强烈不满，要求我们给她退款，说什么，我们给她担保过的，但是，我们担保的也是保证她的本金呀，公司也还在，也是承诺给大家回本金的，而且合同期限也没有到期呀，我们到目前没有什么违约问题的，但是朱青心态严重有问题，所以，她就指使几个人来抢车的。事情的原委大体是这样的。
我请教律师：我认为抢劫我车是一件很严重的刑事案件，我的车虽不好，价值30多万，抢劫的价值不菲，并威胁人身安全，如果，他们只是围着王总，说明清楚，为谁讨所谓债，没有人身攻击，倒问题不大，而他们一来就抢车钥匙，把王总从车里拉出来，并把车开走了，并非在相互争吵刺激下的过激行为，完全是故意蓄意图谋在先，非法暴力强制占有并转移，已经构成抢劫的犯罪事实，我认为这件事很严重，可能，他们想想不对，又开到派出所投案了，当然，他们会说朱青请他们讨债的，但这个说法不成立，我们不欠朱青一分钱，他们没有任何理由抢劫车我车并威胁王总母女的，当时，抢劫现场朱青并没有去，后来去了派出所，不管他们在派出所怎么说投资的事，我认为是另一码事，她朱青认为我与其有经济纠纷，她可以起诉，通过正当途径解决。那么，请问这件案例可以认定为一起抢劫事件吗？如何提起诉，是刑事还是民事？朱青是否要一并成为被告？我不在场，车是我的，我应该是原告之一吧？请指点，谢谢！