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你说的情况，如按遗产继承，你妈不是你爷爷的第一顺序继承人，所以土管部门一般不会帮你们做土地使用证的变更登记。你爷爷过世后，若没立有遗嘱的，那么他的遗产可以由他的合法继承人按法定顺序继承。土地使用证变更登记只需收点工本费，金额不大的。
《继承法》第十条 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
《土地登记办法》第四十五条 因人民法院、仲裁机构生效的法律文书或者因继承、受遗赠取得土地使用权，当事人申请登记的，应当持生效的法律文书或者死亡证明、遗嘱等相关证明材料，申请土地使用权变更登记。
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