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可以找村委或者镇司法所调解，如果调解不成，可以起诉，要求其停止侵权、排除妨害。第一步要清楚那块地到底是你爷爷留下的，还是你们一家的，如果是你爷爷留下没分割的，两家都有份，可以与你大伯家协商用其他块地换下来或者给予一些补偿；如果土地证和其他村民都证实确实是你一家的，而你大伯家又坚决不腾让出来，可以起诉要求其腾出场地。根据《物权法》和《民法通则》规定，农户之间发生宅基地权属争议，当事人双方应尊重历史，相互谦让，协商解决问题。双方协商成功，最好签订协议。双方达成的协议，不得违反有关法律、法规，不得损害国家、集体的利益和其他村民的合法权益;协商不成的，当事人任何一方或双方可到当地乡(镇)政府或土地管理所等受理机关提出处理申请。申请处理时，应以书面形式写明：申请人、对方当事人的名称、地址;申请处理的事项、具体要求和理由，并附争议地块示意图;有关证据及其来源，证人的姓名、工作单位或地址。受理机关接到处理申请后，应在15日内决定是否受理。决定受理的，应当在10日内将申请书副本发送对方当事人。对方当事人应在接到申请书副本之日起30日内提交答辩文书和有关证据；逾期不提交答辩文书的，不影响作出处理决定。受理机关决定不受理的，应当在决定后10日内书面通知申请人，并说明理由。如果乡镇不受理，当事人双方可直接向县政府或国土局申请，若符合受理条件，可指定受理或直接受理。受理机关对受理的宅基地权属争议，可先行调解;调解无效的，应当作出处理决定。当事人对处理决定不服的，可在收到处理决定通知之日起15日内向上一级处理机关申请复议，也可以在接到处理决定后30日内，直接向人民法院起诉。上一级处理机关接到复议申请后，应在3个月内作出复议决定。当事人对复议决定不服的，可在接到复议决定通知之日起15日内向人民法院起诉。在宅基地权属争议处理期间，任何一方不得改变宅基地现状和破坏其房屋。
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