律师您好.我父亲于今年10月3号晚上出去散步在经过斑马线是时被一辆丰田小轿车撞伤,导致盆骨两边破裂,现住在医院,正准备手术,车主在场,也知道情况,当时已报案,交警把他的车扣了,车主前两天已付一万,但现在车主说没得钱赔,他现在去找保险公司再付一万,说今后再也拿不出钱了,主治医生说最少要花八万块钱,我去找交警大队,交警说我们只能向车主催款,但是,我们没得强制性的办法让车主付款.请问律师们,我如何才能让对方付这笔医药费,如是起诉他，要什么程序,我在交警队里面要去拿什么手续去起诉他,交警调查,全是车主的责任,如果我现在垫付医药费，我该如何去索要这笔费用,起诉费是不是该对方索赔,一般这种程序要多久才能实施.谢谢.