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可以先调解再起诉，也可以不经过调解直接起诉。交警在做出事故责任认定后可以在双方自愿的前提下主持调解，但是如果一方不愿意调解，可以直接向法院起诉。根据《道路交通事故处理办法》和《道路交通安全法》规定，公安机关处理交通事故，应当在查明交通事故原因、认定交通事故责任、确定交通事故造成的损失情况后，召集当事人和有关人员对损害赔偿进行调解。经调解未达成协议或者调解书生效后任何一方不履行的，公安机关不再调解，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。在公安交通管理部门调解期间，任何一方当事人都可以向人民法院提起民事诉讼，在诉讼提起之时，调解即终止。经过交通管理部门调解，当事人未达成协议的，公安机关交通管理部门也要制作调解终结书，并送达各方当事人。如果经过调解，并且当事人也已在调解书上签字，只是调解书生效后当事人不予履行，在这种情况下，当事人都可以就损害赔偿事宜向人民法院提起民事诉讼。公安机关交通管理部门调解期间，当事人向人民法院提起民事诉讼的，调解终止。所以，你可以直接向人民法院起诉，对于以后继续产生的医疗费和相关费用可以在治疗终结后再次向对方主张。
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