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你亲戚的儿子拿刀威胁父母的行为，要看具体的情节，情节较轻的一般不认为是犯罪，当作家庭矛盾予以处理，但是一旦有严重情节的，也会认定为抢劫罪。持刀抢劫父母，用以吸毒的，应当及时报警，由公安机关予以处理，强制戒毒，而不是放任下去。全国人大常委会《关于禁毒的决定》第八条规定：“吸食、注射毒品的，由公安机关处15日以下拘留，可以单处或并处2000元以下罚款，并没收毒品和吸食、注射器具。吸食、注射毒品成瘾的，除依照前款规定处罚外，予以强制戒除，进行治疗、教育。强制戒除后又吸食、注射毒品的，可以实行劳动教养，并在劳动教养中强制戒除”。根据《最高人民法院关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》的第七部分第三段的规定：为个人使用，以暴力、胁迫等手段取得家庭成员或近亲属财产的，一般不以抢劫罪定罪处罚，构成其他犯罪的，依照刑法的相关规定处理；教唆或者伙同他人采取暴力、胁迫等手段劫取家庭成员或者近亲属财产的，可以抢劫罪定罪处罚。
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