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未成年人一般是指未满十八周岁的公民，至于你所说的十六周岁，是用来判断是否承担完全刑事责任的年龄标准，当然，年满16周岁，依靠自己劳动为主要生活来源的公民，视为具有完全民事行为能力。你同学系17周岁的，属于未成人，对方二十周岁的，系成年人，其带你同学出去游泳，应当对你同学的安全负有一定的义务，你同学因此溺亡的，可以根据对方过错，要求对方承担相应的赔偿责任。根据《民法通则》第十一条规定，18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力。16周岁以上不满18周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。根据《未成年人保护法》第二条规定，本法所称未成年人是指未满十八周岁的公民。根据我国《民法通则》第一百三十二条的规定，当事人对造成损害都没有过错的，可以根据实际情况，由当事人分担民事责任。
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