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一方面，出租车营运需要特别资质，只要是驾驶出租车，就要经过客运管理部门的统一培训并持有客运驾驶员从业资格证。你朋友擅自与你合作一起开出租车，属于违法。另一方面，出租车转包需要经过出租车公司的同意，你与你朋友之间的转包协议属于效力待定，现在出租车司机收回出租车，显然不同意你们之间的转包协议，你与你朋友之间的合同关系也属无效，但你可以要求你朋友退还已交的押金。如果协商不成，建议向法院起诉。《城市出租汽车管理办法》第二十二条规定，出租汽车驾驶员应当遵守下列规定：（一）携带客运资格证件； （二）按照合理路线或者乘客要求的路线行驶，不得绕道和拒载；营运途中无正当理由不得中断服务。对不遵守本办法第二十三条、第二十四条规定的乘客，可以拒绝提供客运服务；（三）执行收费标准并且出具车费发票；按照规定使用顶灯、计价器等客运服务设施； （四）不得将车辆交给无客运资格证件的人员使用； （五）不得利用车辆进行违法犯罪活动；（六）发现违法犯罪嫌疑人员，应当及时报告公安机关，不得知情不报；（七）遵守客运服务规范的其他规定。《合同法》第51条规定，无处分权的人处分他人财产，经权利人追认或者无处分权的人订立合同后取得处分权的，该合同有效。第五十八条 合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
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