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你母亲有权把自己名下的车辆要回并不用偿还因该车辆抵押所欠下的债务。你老公与债权人签订的抵押合同无效，因为你老公不是该车辆的产权人，没有权利处分该车辆。
《物权法》第三十四条 无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。
第三十五条 妨害物权或者可能妨害物权的，权利人可以请求排除妨害或者消除危险。
《合同法》第四十八条行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。
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