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对方抢你车不合适，你可以向法院起诉要求其返还。合法的途径应该是：就赔偿数额协商不成的，受害人可以向法院起诉，如果担心你转移财产可能导致无法执行的，可以同时申请财产保全。因为对方闯入你家抢车事出有因，由于之前有纠纷，且没有打砸抢等犯罪行为，所以不构成犯罪。《道路交通事故处理程序规定》规定，当事人对道路交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到道路交通事故认定书或者上一级公安机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内，向公安机关交通管理部门提出书面申请。《道路交通安全法》规定：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
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