您好，云法律网专业婚姻家庭律师为您解答如下：
你的理解是正确的。你爷爷立遗嘱只能处分自己的财产，处分夫妻共同财产的，应该征得你奶奶的同意。否则，如果你奶奶不同意可以请求认定对自己财产的处分行为无效，若你奶奶对自己的财产立有遗嘱的，受法律保护。如果你奶奶没有另立遗嘱，子女们对遗产继承有异议的，对你奶奶的遗产部分可以按法定继承办理。你奶奶的医疗费，可以要求其他继承人分摊。即使当时有录像记录了你奶奶的口头遗嘱，如果没有进行公证，而以后又另立遗嘱的，以最后所立书面遗嘱为准。《继承法》第十条遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。 本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。 本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。第十六条公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。 公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。 公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
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