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根据交警部门出具的《事故责任认定书》与对方协商，协商不成的可以向法院起诉。因交通事故可以主张的费用包括：1、医疗费。具体有：诊疗费、医药费、住院费、其他（凭据给付，外地治疗有转诊单）；2、误工费。受害人收入标准（天/月/年）×误工时间（有实际收入按实际收入，没有实际收入的按同行业中等标准）；3、住院伙食补助费。国家机关一般工作人员出差伙食补助标准（元×住院天数）；4、护理费。（有收入按收入，无收入按误工标准×天数；最长不超过20年）；5、营养费。根据受害人伤残情况和医疗机构意见确定；6、交通费、住宿费（需要记录并有凭证）等。《道路交通安全法》规定：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。由此可见：第一，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，其归责原则是严格责任原则，即无过错责任原则。无过错责任原则是指行为人对因自己的行为造成的损失，不论其是否有过错都应承担民事责任的一种归责原则。根据民法通则的规定，机动车作为高速运输工具，对行人、非机动车驾驶人的生命财产安全具有一定危险性，发生交通事故时，应当由机动车一方承担民事责任。第二，在实行严格责任原则的同时，如果符合法定的条件，机动车一方的责任可以减轻。这个法定条件包含两个方面，一是“有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规”，二是“机动车驾驶人已经采取必要处置措施”。这两个方面必须同时具备才可以减轻机动车一方的赔偿责任，缺一不可，仅具备一个方面时仍不能减轻机动车一方的责任。第三，在特定情况下，机动车一方完全免除责任。如果交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任，如非机动车驾驶人、行人出于自杀或者非法谋取保险赔偿等目的故意造成交通事故的，机动车一方完全免责，一切后果均由造成该交通事故的非机动车驾驶人、行人承担。
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