您好，云法律网专业民商法律师为您解答如下：
首先不论您与对方之间的抵押权是否有效，您都无权直接开车。再者，您要确定您是否有抵押合同或是借款合同中是否有关于抵押的条款，对于汽车这一特殊动产的抵押，采用的是登记对抗主义，您想要获得抵押权，是要看是否抵押合同的而不是看车本是否在您手中。而且如果对方有将车子抵押给了别人，并且对抵押合同进行登记，那么登记了的抵押权是优于您未登记的抵押权的。还是建议您先调查清楚车的情况，再向人民法院起诉要求实现汽车上 抵押权，将车拍卖或是变卖后，在所得价款中受偿。
《物权法》第一百八十五条 设立抵押权，当事人应当采取书面形式订立抵押合同。
抵押合同一般包括下列条款：
(一)被担保债权的种类和数额；
(二)债务人履行债务的期限；
(三)抵押财产的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权归属或者使用权归属；
(四)担保的范围。
第一百八十六条 抵押权人在债务履行期届满前，不得与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有。
第一百八十七条 以本法第一百八十条第一款第一项至第三项规定的财产或者第五项规定的正在建造的建筑物抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。
第一百八十八条 以本法第一百八十条第一款第四项、第六项规定的财产或者第五项规定的正在建造的船舶、航空器抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。
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