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你刑满释放后，有权要求获得孩子的抚养权和监护权，虽然你犯罪服刑，但是依然不能否认你朋友是孩子的亲生父亲，可以到法院起诉主张监护权与抚养权。我国《婚姻法》第二十五条规定：“非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。”我国《民法通则》第十六条规定：“未成年人的父母是未成年人的监护人 。未成年人的父母已经死亡或者没有监护的，由下列人员中有监护能力的当人监护人： （一）祖父母，外祖父母 （二）兄、姐 （三）关系密切的其它亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。 对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定，对指定不服起诉讼的，由人民法院裁决。 没有第一款、第二款规定的监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门当人监护人。”
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