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可以直接向法院起诉，要求对方搬出。既然房子是你的，你依法享有占有、使用、受益和处分的权利，亲戚无偿居住的，可以随时要求对方搬出，建议你委婉提出要求，如协商不成，可以直接向法院起诉。根据《物权法》相关规定，所有权包括积极权能和消极权能，其中，积极权能为：（一）占有权能。物权具有权能上的支配性特征，反映到所有权上，首先表现出来的即是占有权能。通常情况下，所有人是物的实际占有人，法律保护所有人的占有，当所有人的占有权被侵害时，所有人有请求返还占有的权利。可以说，所有权返还请求权行使之宗旨就是回复所有人对物的占有。（二）使用权能。使用权能是所有人按照物的性能和用途对物加以利用，以发挥财产的使用价值的权能，从而满足生产和生活的需要，例如使用电脑打字、居住房屋、涂抹化妆品等。该权能的行使以对物的占有为前提，享有物的使用权能必须同时享有物的占有权能，但在某些场合也未必如此，如质权人、仓储保管合同中的保管人即只能对标的物进行占有，而不能对标的物予以使用。可见，使用权能通常为所有人享有，但也可以与所有权分离由非所有人享有。（三）收益权能。收益权能是指获取物所产生的财产利益，即收取由原物产生出来的新增经济价值的权能。作为所有权的一项权能，收益是指所有人有权获取由自己的财产所产生的利益。（四）处分权能。处分权能是所有人对所有物在事实上或法律上进行处置，从而变更、消灭物的存在状态或改变物的权利归属的权能。所有权的消极权能是指所有人在法律规定范围内，排除他人对其所有物违背其意志加以干涉的权能。由于各种权能并不是所有人对于物加以实加的积极行为，在没有他人干涉时，此种权能即不体现出来，故称之为消极权能。所有权的消极权能主要表现在排除他人干涉和妨害的权能。我国《民法通则》在规定所有权权能时，尽管没有列举所有权之消极权能，但依所有权的排他性，应该认为所有权具有排斥他人干涉和妨害之消极权能。
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