2015年3月，当事人开一辆小轿车（价值3万）36km每小时，道路右侧一66岁大爷骑电动车按喇叭貌似没听到，还是冲了出来，突然停车向左打轮。大爷倒地，立马报警，打120。大爷在医院一直昏迷不醒。警察划分责任事故当事人占七成，大爷3成。后经保险公司赔偿第三者责任险50万，强制险11万。也有不计免赔险。大爷家属觉得不够，后经法院判决大爷10年昏迷在床的赔偿费为71万。需要当事人自己拿出10万元。但当时家里也有病人，还有两个孩子。所以拿不出这笔钱。法院的判决当事人不能接受，也没有签字。2015年11月，大爷不幸去世了。
请问律师，现在法院这个判决我们能驳回吗？保险公司这61万赔偿款是当事人开这个小破车最大的保险额了。家里真是拿不出钱了，为了家里的病人还借了不少钱呢！
请问律师，如果打官司我们是不是不用再自己拿钱陪了，如果不打官司，对法院的判决不理会，结果会怎么样？毕竟是交通事故由保险公司来赔，因为家属觉得还不够上诉。